Implantée à Thuin, L’Essor a vu le jour en février 1995. L’association est agréée par la Wallonie comme Centre d’Insertion Socio-Professionnelle (CISP). Elle délivre des formations qui mettent en œuvre une pédagogie destinée aux adultes et qui s’appuie sur la formation par le travail qui combine mise en situation réelle et approche théorique d’un métier, et débouche sur une production de biens et services commercialisés. Dans un contexte d’économie sociale, L’Essor réalise un chiffre d’affaires, tout en conciliant les impératifs d’une entreprise « classique » avec des objectifs de solidarité et de responsabilité. La pédagogie élaborée vise à accompagner les personnes dans leur quête d’une insertion sociale et/ou professionnelle durable, tout en encourageant leur épanouissement social et citoyen.

En complément de ses activités de formation, en 2002, L’Essor a lancé un service de proximité à finalité sociale dans le cadre d’un appel à projet de la Fondation Roi Baudouin. Initialement axé sur la collecte de déchets verts et d’encombrants à domicile en partenariat avec l’intercommunale Ipalle, le CPAS et la Ville de Thuin, ce projet a obtenu l’agrément IDESS (Initiatives de Développement de l’Emploi dans les Services de proximité à finalité Sociale) en 2012 et a pris le nom de « Thudi’Vert Services« . En 2019, la collecte de déchets verts et d’encombrants a été abandonnée, pour se consacrer exclusivement à des petits travaux effectués dans et autour des habitations, offerts à un tarif préférentiel aux personnes en situation de précarité.